HM2520B datasheet(7/9 Pages) HMSEMI

7 / 9 page

- 7 -

e)PWM 模式A

当输入信号

INA 为PWM 信号，INB=0 或者INA=0，INB 为PWM 信号时，马达的转动速度将受PWM

信号占空比的控制。在这个模式下，马达驱动电路是在导通和待机模式之间切换，在待机模式下，所有

功率管都处于关断状态，马达内部储存的能量只能通过功率

MOSFET 的体二极管缓慢释放。

注意：由于工作状态中存在高阻状态，因此马达的转速不能通过

PWM 信号的占空比精确控制。如

果

PWM 信号的频率过高，马达会出现无法启动的情况。

f)PWM 模式B

当输入信号

INA 为PWM 信号，INB=1 或者INA=1，INB 为PWM 信号时，马达的转动速度将受到

PWM 信号占空比的控制。在这个模式下，马达驱动电路输出在导通和刹车模式之间，在刹车模式下马

达存储的能量通过低边的

NMOS 管快速释放。

注意：由于工作状态中存在刹车状态，马达能量能快速释放，马达的转速能通过

PWM 信号的占空

比精确控制，但必须注意如果

PWM 信号频率过低会导致马达因进入刹车模式而出现无法连续平滑转动

的现象。为减小电机噪音，建议

PWM 信号频率大于10KHz，小于50KHz。

2、防共态导通电路

在全桥驱动电路中，将半桥内的高边

PMOS 功率管和低边NMOS 功率管同时导通的状态称为共态

导通状态。共态导通将出现一个电源至地的瞬态大电流，该电流会引起额外的功耗损失，极端情况下会

烧毁电路。通过内置死区时间，可避免共态导通。典型的死区时间为

300ns。

HM2520B

2.5-10.0V 2.0A 单通道 H 桥驱动器

HM2520B Arkusz danych(PDF) 7 Page - Shenzhen Huazhimei Semiconductor Co., Ltd