L99UDL01 datasheet(8/88 Pages) STMICROELECTRONICS

8 / 88 page

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L99UDL01

8/88

DS12511 Rev 5

List of figures

Figure 1.

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 2.

Pin connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 3.

Charge pump low filtering and start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 4.

OUT1-6 block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 5.

Current Control Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 6.

Unregulated door lock motor current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 7.

Slightly regulated door lock current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 8.

Heavily regulated door lock current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 9.

State diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 10.

Typical application diagram example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 11.

SPI timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 12.

SPI pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figure 13.

SPI signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 14.

SPI command protocol description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Figure 15.

SDO frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Figure 16.

Figure 17.

01H External driver commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Figure 18.

02H Driver configuration register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Figure 19.

03H Driver config register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Figure 20.

04H driver configuration register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Figure 21.

05H driver configuration register 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Figure 22.

06H external bridge VDS monitor and control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Figure 23.

07H diagnostic monitoring control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Figure 24.

08H Current regulation loop control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Figure 25.

09 H spare control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Figure 26.

Global Status byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Figure 27.

10H integrated driver Diagnostic status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Figure 28.

11H dynamic output status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Figure 29.

12H General fault information register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Figure 30.

13H through 18H Regulated current feedback registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Figure 31.

19H through 1CH silicon traceability data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Figure 32.

TQFP-64 package dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

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