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AN2267

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Contents

1

Outline to various approaches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2

Obtaining the average current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3

BLDC motor control using ST7FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4

Implementation using ST7FMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5

Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

7

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Appendix A

Sampling inner current loop procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Appendix B

Event U interrupt service routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Appendix C

ST7MC 3-phase motor control schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16